日薪120元，我给机器人当“老师”
文章介绍了机器人数据采集员的工作日常，包括日薪120元的工作、不同采集方式（遥操、夹爪、Ego）、收入和挑战。
基本信息
- 来源类型：文章
- 原文位置：raw/articles/2026-10-09-143306-tg-f6601b.md
- 原文 URL：https://www.woshipm.com/embodied/6475290.html
- 消化日期：2026-10-09
核心观点
- 日薪120元（白班），每天8小时工作，至少3小时有效时长，准确率85%算过关；月收入约5000元，绩效看有效时长和准确率。
- 采集方式有遥操（VR头显+夹爪）、UMI手持夹爪、Ego第一视角相机；任务包括叠衣服、洗碗、铺床单、贴标签等，动作必须多样化，避免重复降低价值。
- 工作日常：戴设备长时间操作手臂酸痛、衣服掉落需重录、设备信号弱需停擦手；采集员摸出“手感”后能适应夹爪角度和起手位置，机器人会学到无意识小动作。
- 人员流动性高，新人培训后要求熟练，兼职过渡或好奇尝试可行，但长期不推荐；收入随项目难易浮动，兼职按有效小时计件约12-20元/小时。
- 数据需后台审核筛选，动作不规范或画面不清被打回；最佳采集员工作10小时可采9个多小时有效数据。
实操内容保留
必填节。素材中的代码块、Prompt 模板、配置参数、分步教程等用户可直接复用的内容，必须原样保留在此节。
操作步骤
- 戴VR头显、充电背包，两只手各拿夹爪；先认领任务群，确认任务（叠衣服、扫地、洗碗等）。
- 叠衣服：不能同件衣服反复叠同一方式，需T恤/裙子/外套不同叠法；不能同一场景反复，需客厅/卧室切换。
- 每段视频不少于2分钟；完成后批量上传后台审核，动作不规范、画面不清楚、光线不合格的片段被打回。
- 白班120元/天，晚班135元；一天至少3小时有效，准确率85%算过关。
- 设备充满电只能用2小时，需充电；熟练后可按正常方式干活，调整夹爪角度和起手位置。
代码/配置
（本文无代码/配置文件）
Prompt 模板
（本文无Prompt模板）
关键概念
- 机器人数据采集员 — 戴设备演示家务动作采集数据，收入约5000元/月，工作日常包括长时间操作手臂酸痛、动作多样化要求。
- 具身智能数据 — 机器人训练数据来源，通过遥操、夹爪、Ego方式采集家庭/商用场景动作。
- 无本体采集 — 采集员在公司厂房模拟场景工作，未见过实体机器人；数据经审核清洗后用于训练。
- 具身数据采集员 — 包含五位从业者故事：从兼职过渡到全职，收入和身体消耗是主要考虑因素。
与其他素材的关联
- 与 具身智能数据 的关系：本文补充了具体采集方式（遥操+夹爪、Ego相机）和收入数据（日薪120元、月5000元）。
- 与 具身数据采集员 的关系：提供了五位采集员的日常手感、挑战（设备重、信号弱、动作复杂）和职业选择原因。
- 与 无本体采集 的关系：描述了工作地点在公司模拟家庭场景，未亲眼见过机器人，兼职性质明确。
原文精彩摘录
摘录一：每天上班，我们先在群里认领任务。工作内容主要是戴着设备做家务，包括叠衣服、扫地、洗碗等。看上去简单，实际要求不少。比如叠衣服，不能一直叠同一件，T恤、裙子、外套都得有，不同的衣服有不同的叠法；也不能总在一个场景叠，客厅、卧室要换着来。公司要的是尽可能多样的数据，同一个动作、同一个角度拍得太多，价值就会下降。
摘录二：我们分白班和晚班，都是8小时，上六休一，按天计工资，白班120元，晚班135元。考核主要看有效时长，一天至少3小时，准确率85%算过关。每个月，公司还会按累计有效时长排名，前几名有额外奖金。刚开始我总担心达不到标准，熟悉设备后发现，要求没有想象中难。最难熬的是长时间戴着设备。夹爪不太灵活，角度难控制，遇到柔软轻薄的衣服经常夹不住，掉下来只能重录。
摘录三：最近我主要教机器人叠毛巾、叠盒子，比较简单，两分钟以内一条。更难的是装枕套。枕芯特别软，要操作机器人把枕芯一点点塞到枕套里去，很费时间。设备差不多半斤重，戴久了会头晕。一般做10条要休息一下，如果单条时间长，做5条就得歇。